嗯……叶铭虽然不知道问题到底出在哪里。
但他知道问题怎么解决。
重写一个。
……
这是马俊突然望向叶铭:“叶铭,你听明白师兄负责的项目没?”
叶铭微微一怔。
自己不是来打酱油的么?
还有自己的事啊?
“大概听明白了。”
“你有什么想法?”
马俊笑呵呵地看着他,意味深长地道:“老师说,你在机器视觉上很在天赋。”
马俊的这句话,让一旁的杨超雄倏然一惊,猛地望向叶铭。
叶铭……其实也吃了一惊。
但他马上便摇头笑道:“没有想法,比起杨师兄的环境感知,我做的那机器视觉就是小孩子过家家。”
——他这句话确实说的没错。
虽然他连同假期在内,足足有一个月都在和运动物体的轨迹打交道,但他那些多简单啊……无论乒乓球也好,还是子弹也好,还是RC比赛的球也好,抛物线算一下就知道了,顶多加个速度识别,反正都是遵循物理定律的。
但这边可是搞的自动驾驶的环境感知,你在路上开着车,谁知道会有什么东西飞过来?
纸板,石子,砖头,轮胎,乃至姨妈巾……
总会有让你意想不到的奇怪东西照着你的脸飞过来。
而自动驾驶要做的,就是识别这些东西,并且判定这些东西会不会飞到脸上,以此来决定汽车采取什么行动。
这难度是不可同日而语的。
听了这话,杨超雄的脸上表情一松。
这才对嘛。
再会做自瞄,再会调参,那也不可能和自动驾驶的环境感知比啊!
马俊也呵呵一笑:“嗯,那要不你就和超雄一组——当初我问了老师,老师也是这么建议的。”
();() 叶铭望向杨超雄,只见后者也望向他,两人对视了一眼,似乎觉得对方都和胃口,当下便默契的一笑后同时点头。
接下来的几天,叶铭便开始了晚上去备赛馆该方案,白天去课题组看文献、完善代码,写论文的作息时间。
当然,他也会跟着杨超雄混一下,打打下手,跑跑代码之类。
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