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第20章 机器人的种类（第1页）

紫云城机器人博物馆中的机器人体验中心是一个人气特别旺的地方。

在这里各种类型的机器人应有尽有。

主要的类型有：

地面军用机器人

地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆地面军用机器人又可分为自主车辆和半自主车辆。

自主车辆依靠自身的智能自主导航，躲避障碍物，独立完成各种战斗任务；半自主车辆可在人的监视下自主行使，在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。

空中机器人

被称为空中机器人的无人机是军用机器人中展最快的家族，从年第一台自动驾驶仪问世以来，无人机的基本类型已达到oo多种，目前在世界市场上销售的无人机有o多种。

美国几乎参加了世界上所有重要的战争。

由于它的科学技术先进，国力较强，因而o多年来，世界无人机的展基本上是以美国为主线向前推进的。

美国是研究无人机最早的国家之一，今天无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界位。

综观无人机展的历史，可以说现代战争是无人机展的动力，高新技术的展是它不断进步的基础。

水下机器人

水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。

无人潜水器就是人们所说的水下机器人。

它适于长时间、大范围的考察任务，近o年来，水下机器人有了很大的展，它们既可军用又可民用。

空间机器人

空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。

为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。

工业机器人

工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。

且这种操作机可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上。